Sensors static performance indices rest with its static mathematical model. Therefore, for convenience of the deep research, based on the person study last, the thesis deduces the one order static force influence coefficient matrix, force Jacobian matrix in detail.
由于传感器的许多静态特性反应在其数学模型上,因此为便于深入研究,本文在前人研究的基础上,详细推导了Stewart结构六维力传感器的一阶静力影响系数矩阵、力雅可比矩阵等的解析表达式。
参考来源 - Stewart结构六维力传感器设计理论与应用研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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